2. Análisis de las cuestiones clave en la soldadura de productos
1) Hay una gran deformación de las paletas, si afectará a la profundidad de soldadura de forma inconsistente.
Fricción por vibración es que dos productos se presionan fuertemente cuando la mesa inferior corre hacia arriba, y el cabezal de vibración superior impulsa el producto superior para vibrar a izquierda y derecha, y las superficies de contacto de los dos productos se sueldan por calor. (La fuerza de prensado de los dos productos es de 20KN. La fuerza de prensado corregirá la deformación de los productos antes de que comience la soldadura. La deformación por inyección del producto no afectará a la calidad de la soldadura de los productos.
3. Introducción de la solución de automatización
1). Plano de disposición de los equipos: a). Protección de seguridad y aislamiento en el exterior de la cadena de montaje b). Zona de alimentación manual
c). Robot de carga y descarga de piezas d). Robot nº 2 equipado con plataforma giratoria de acoplamiento intermedio (ángulo 180 grados) e). Máquina de soldadura por vibración
f). Zona de colocación de paletas soldadas
4. Zona de alimentación manual
Zona de alimentación nº 1: Colocar las paletas combinadas de la nº 1 y la nº 2 en la zona de alimentación. Se diseñará un módulo de posicionamiento en
la zona para colocar con precisión el producto y sensores de señales eléctricas para detectar la situación de alimentación del producto.
Zona de alimentación nº 2: Coloque los palés del nº ③ en la zona de alimentación.
Se diseñará un módulo de posicionamiento en la zona para colocar con precisión el producto y sensores de señales eléctricas para detectar
la situación de descarga del producto.
5. Descripción de la protección de seguridad y aislamiento fuera de la línea de producción.
- Función de la cubierta protectora de aislamiento: Separar al personal del equipo en funcionamiento durante la operación del equipo, para evitar lesiones causadas por la operación mecánica.
- Norma de protección de la seguridad: La aceptación de seguridad se realiza de acuerdo con las normas CE.
- Método de fabricación: utilizando perfil de aleación de aluminio con vidrio orgánico transparente.
- Puerta de mantenimiento: bloqueo de la puerta de mantenimiento e interruptor de seguridad de apertura de la puerta (el equipo no puede funcionar cuando la puerta está abierta)
6. Carga y descarga robotizadas
Robot No. 1 : ① + ② palets son cargados y enviados a la máquina de soldadura por vibración No. 1. (Equipado con un conjunto de fijación de plástico).
Robot nº 2: Descarga el palet ① + ② que se ha soldado de la máquina nº 1 y lo coloca en la plataforma giratoria de acoplamiento.
Sujete el palet ① + ② en la plataforma giratoria de acoplamiento y envíelos a la máquina n.º 2. (Equipado con un juego de fijación de plástico, el palet del lado A y el del lado B utilizarán la misma fijación).
Robot nº 3: Sujeta el palet nº ③ y lo envía a la máquina nº 2, y coloca el palet soldado en la zona de colocación de palets soldados. (Equipado con un conjunto de fijación de plástico)
7. Descripción del proceso de soldadura automatizado
- A. ① + ② las paletas se colocan manualmente en la zona de alimentación manual nº 1 (confirmar mediante botón manual + confirmar mediante detección por sensor).
- El robot nº 1 sujeta el ① + ② palet lejos de la zona de alimentación.
- No.1 robot pone ① + ②palets en la herramienta de soldadura inferior de la máquina de vibración No.1, el robot se mueve fuera del equipo, la puerta insonorizada frontal de la máquina No.1 se cierra, y el producto comienza a soldar.
- Una vez finalizada la soldadura, se abre la puerta insonorizada de la parte trasera de la máquina nº 1, y el robot nº 2 saca el palé soldado ① + ② de la máquina nº 1.
- El robot nº 2 colocó el ① + ② palé en la mesa giratoria, se retiró el robot nº 2 y la mesa giratoria giró 180 grados.
F.Nº 2 robot sujeta el ① + ② palet de la mesa giratoria.
- El robot nº 2 envía la paleta de ① + ② a la máquina de vibración nº 2, el robot sale y la puerta insonorizada frontal de la máquina nº 2 se cierra. El robot No. 4 sujeta la paleta ③ en la herramienta de soldadura inferior de la máquina No. 2. La puerta insonorizada trasera de la máquina nº 2 se cierra y el producto comienza a soldarse.
- No.3 robot saca los productos después de soldar ① + ② + ③.
- No.3 robot pone los productos soldados de ① + ② + ③ en la zona de colocación de palets soldados.
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