2. Analisi dei problemi principali della saldatura dei prodotti
1) La grande deformazione dei pallet influisce sulla profondità di saldatura in modo incoerente.
Attrito da vibrazioni Il sistema prevede che due prodotti vengano pressati saldamente quando il tavolo inferiore scorre verso l'alto e la testa di vibrazione superiore fa vibrare il prodotto superiore a destra e a sinistra, mentre le superfici di contatto dei due prodotti vengono saldate dal calore (la forza di pressatura dei due prodotti è di 20KN. La forza di pressatura corregge la deformazione dei prodotti prima dell'inizio della saldatura. La deformazione a iniezione del prodotto non influisce sulla qualità della saldatura dei prodotti.
3. Introduzione della soluzione di automazione
1). Schema delle attrezzature: a). Protezione e isolamento di sicurezza all'esterno della linea di assemblaggio b). Area di alimentazione manuale
c). Parti di carico e scarico del robot d). Robot n. 2 equipaggiato con piattaforma girevole di aggancio intermedia (angolo di 180 gradi) e). Saldatrice a vibrazione
f). Area di posizionamento dei pallet saldati
4. Area di alimentazione manuale
Area di alimentazione n. 1: mettere i pallet combinati di n. 1 e n. 2 sull'area di alimentazione. Un modulo di posizionamento sarà progettato su
l'area per posizionare con precisione il prodotto e sensori di segnale elettrico per rilevare la situazione di alimentazione del prodotto.
Area di alimentazione n. 2: mettere i pallet di n. ③ sull'area di alimentazione.
Un modulo di posizionamento sarà progettato sull'area per posizionare con precisione il prodotto e sensori di segnale elettrico per rilevare
la situazione di scarico del prodotto.
5. Descrizione della protezione e dell'isolamento di sicurezza all'esterno della linea di produzione.
- Funzione del coperchio protettivo di isolamento: Separa il personale dall'apparecchiatura operativa durante il funzionamento dell'apparecchiatura stessa, per evitare lesioni causate dal funzionamento meccanico.
- Standard di protezione della sicurezza: L'accettazione della sicurezza viene effettuata in conformità alle norme CE.
- Metodo di produzione: utilizzo di un profilo in lega di alluminio con vetro organico trasparente.
- Porta di manutenzione: blocco della porta di manutenzione e interruttore di sicurezza per l'apertura della porta (l'apparecchiatura non può funzionare quando la porta è aperta).
6. Carico e scarico con robot
Robot n. 1: ① + ② pallet vengono caricati e inviati alla saldatrice a vibrazione n. 1. (dotata di un set di attrezzature in plastica). (Dotato di un set di attrezzature in plastica).
Robot n. 2: scarica il pallet ① + ② saldato dalla macchina n. 1 e lo inserisce nella piattaforma girevole di aggancio.
Bloccare i pallet ① + ② sulla piattaforma girevole di aggancio e inviarli alla macchina n. 2 (dotata di un set di attrezzature in plastica, il pallet lato A e lato B utilizzerà la stessa attrezzatura).
Robot n. 3: blocca il pallet n. ③ e lo invia alla macchina n. 2, quindi mette il pallet saldato nell'area di posizionamento dei pallet saldati. (Dotato di una serie di attrezzature in plastica).
7. Descrizione del processo di saldatura automatizzato
- A. ① + ② i pallet vengono inseriti manualmente nell'area di alimentazione manuale n. 1 (conferma tramite pulsante manuale + conferma tramite rilevamento del sensore)
- Il robot n. 1 blocca il pallet ① + ② lontano dall'area di alimentazione.
- Il robot n. 1 inserisce ① + ②pallet nell'utensile di saldatura inferiore della macchina a vibrazione n. 1, il robot esce dall'apparecchiatura, la porta anteriore insonorizzata della macchina n. 1 viene chiusa e il prodotto inizia a saldare.
- Al termine della saldatura, la porta insonorizzata sul lato posteriore della macchina n. 1 viene aperta e il robot n. 2 preleva il pallet saldato ① + ② dalla macchina n. 1.
- Il robot n. 2 ha posizionato il pallet ① + ② sulla tavola rotante, il robot n. 2 è stato rimosso e la tavola rotante ha ruotato di 180 gradi.
F.2 robot blocca il pallet ① + ② dalla tavola rotante.
- Il robot n. 2 invia il pallet ① + ② nella macchina a vibrazione n. 2, il robot si allontana e la porta anteriore insonorizzata della macchina n. 2 viene chiusa. Il robot n. 4 blocca il pallet ③ sull'utensile di saldatura inferiore della macchina n. 2. La porta posteriore insonorizzata della macchina n. 2 viene chiusa e il prodotto inizia a saldare.
- Il robot n. 3 preleva i prodotti dopo la saldatura di ① + ② + ③.
- Il robot n. 3 colloca i prodotti saldati di ① + ② + ③ nell'area di posizionamento dei pallet saldati.
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