2. Análise de questões-chave na soldadura de produtos
1) Existe uma grande deformação das paletes, o que pode afetar a profundidade de soldadura de forma inconsistente.
Fricção por vibração é que dois produtos são firmemente pressionados quando a mesa inferior está a correr para cima, e a cabeça de vibração superior leva o produto superior a vibrar para a esquerda e para a direita, e as superfícies de contacto dos dois produtos são soldadas por calor. (A força de pressão dos dois produtos é de 20KN. A força de pressão corrige a deformação dos produtos antes do início da soldadura. A deformação por injeção do produto não afectará a qualidade da soldadura dos produtos.
3. Introdução da solução de automatização
1). Plano de disposição do equipamento: a) Proteção e isolamento de segurança no exterior da linha de montagem b). Zona de alimentação manual
c). Peças de carga e descarga do robô d). Robô n.º 2 equipado com mesa giratória de acoplamento intermédia (ângulo de 180 graus) e). Máquina de soldar por vibração
f). Zona de colocação de paletes soldadas
4. Zona de alimentação manual
Área de alimentação n.º 1: Colocar as paletes combinadas de n.º 1 e n.º 2 na área de alimentação. Um módulo de posicionamento será projetado em
a área para posicionar com precisão o produto e sensores de sinais eléctricos para detetar a situação de alimentação do produto.
Área de alimentação n.º 2: Coloque as paletes do n.º ③ na área de alimentação.
Será concebido um módulo de posicionamento na área para posicionar com precisão o produto e sensores de sinais eléctricos para detetar
a situação de descarga do produto.
5. Descrição da proteção e do isolamento de segurança fora da linha de produção.
- Função da cobertura de proteção de isolamento: Separar o pessoal do equipamento de funcionamento durante o funcionamento do equipamento, para evitar lesões causadas pelo funcionamento mecânico.
- Norma de proteção da segurança: A aceitação da segurança é efectuada em conformidade com as normas CE.
- Método de produção: utilização de perfil de liga de alumínio com vidro orgânico transparente.
- Porta de manutenção: design da porta de manutenção, bloqueio da porta e interrutor de segurança de abertura da porta (o equipamento não pode funcionar quando a porta é aberta)
6. Carregamento e descarregamento por robot
Robô n.º 1: ① + ② paletes são carregadas e enviadas para a máquina de soldadura por vibração n.º 1. (Equipado com um conjunto de fixação de plástico)
Robô n.º 2: Descarregue a palete ① + ② que foi soldada da máquina n.º 1 e coloque-a na mesa giratória de acoplamento.
Fixe a palete ① + ② na mesa giratória de acoplamento e envie-as para a máquina n.º 2. (Equipada com um conjunto de fixação de plástico, a palete do lado A e do lado B utilizarão a mesma fixação).
Robô n.º 3: Fixa a palete n.º ③ e envia-a para a máquina n.º 2, e coloca a palete soldada na área de colocação de paletes soldadas. (Equipado com um conjunto de acessórios de plástico)
7. Descrição do processo de soldadura automatizada
- A. ① + ② paletes são colocadas manualmente na zona de alimentação manual n.º 1 (confirmar por botão manual + confirmar por deteção de sensor)
- O robô n.º 1 prende a palete ① + ② longe da área de alimentação.
- O robô nº 1 coloca ① + ②paletes na ferramenta de soldagem inferior da máquina de vibração nº 1, o robô sai do equipamento, a porta frontal à prova de som da máquina nº 1 é fechada e o produto começa a soldar.
- Após a conclusão da soldadura, a porta à prova de som na parte traseira da máquina n.º 1 é aberta e o robô n.º 2 retira a palete soldada ① + ② da máquina n.º 1.
- O robô n.º 2 colocou a palete ① + ② na mesa rotativa, o robô n.º 2 foi retirado e a mesa rotativa rodou 180 graus.
O robô F.No. 2 prende a palete ① + ② da mesa rotativa.
- O robô nº 2 envia a palete ① + ② para a máquina de vibração nº 2, o robô sai e a porta frontal à prova de som da máquina nº 2 é fechada. O robô nº 4 prende a palete ③ na ferramenta de soldadura inferior da máquina nº 2. A porta traseira à prova de som da máquina nº 2 é fechada e o produto começa a soldar.
- O robot n.º 3 retira os produtos após a soldadura ① + ② + ③.
- O robô n.º 3 coloca os produtos soldados de ① + ② + ③ na área de colocação das paletes soldadas
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