2. تحليل القضايا الرئيسية في لحام المنتجات
1) هناك تشوه كبير في المنصات، سواء كان ذلك سيؤثر على عمق اللحام بشكل غير متسق.
الاحتكاك الاهتزازي هو أنه يتم الضغط على منتجين بإحكام عندما يتم تشغيل الطاولة السفلية لأعلى، ويدفع رأس الاهتزاز العلوي المنتج العلوي للاهتزاز يمينًا ويسارًا، ويتم لحام أسطح التلامس للمنتجين بالحرارة. (قوة الضغط للمنتجين هي 20KN. ستعمل قوة الضغط على تصحيح تشوه المنتجات قبل بدء اللحام. لن يؤثر تشوه الحقن للمنتج على جودة لحام المنتجات.
3. إدخال حل الأتمتة
1). خطة تخطيط المعدات: أ). حماية السلامة والعزل على السطح الخارجي لخط التجميع ب). منطقة التغذية اليدوية
c). روبوت تحميل وتفريغ الأجزاء د). روبوت رقم 2 مجهز بقرص دوّار إرساء وسيط (زاوية 180 درجة) هـ) ماكينة لحام الاهتزاز
f). منطقة وضع المنصات الملحومة
4. منطقة التغذية اليدوية
منطقة التغذية رقم 1: ضع المنصات المدمجة رقم 1 ورقم 2 في منطقة التغذية. سيتم تصميم وحدة تحديد المواقع على
المنطقة لوضع المنتج بدقة وأجهزة استشعار الإشارات الكهربائية للكشف عن حالة تغذية المنتج.
منطقة التغذية رقم 2: ضع المنصات رقم ③ في منطقة التغذية.
سيتم تصميم وحدة تحديد المواقع في المنطقة لتحديد موضع المنتج بدقة وأجهزة استشعار الإشارات الكهربائية للكشف عن
حالة تفريغ المنتج.
5. وصف حماية السلامة والعزل خارج خط الإنتاج.
- وظيفة الغطاء الواقي العازل: فصل الأفراد عن معدات التشغيل أثناء تشغيل المعدات، لمنع الإصابات الناجمة عن التشغيل الميكانيكي.
- معيار حماية السلامة: يتم قبول السلامة وفقًا لمعايير CE.
- طريقة الإنتاج: باستخدام مقطع جانبي من سبائك الألومنيوم مع زجاج عضوي شفاف.
- باب الصيانة: قفل باب تصميم باب الصيانة ومفتاح أمان فتح الباب (لا يمكن تشغيل المعدات عند فتح الباب)
6. التحميل والتفريغ الآلي
الروبوت رقم 1: ① + ② منصات نقالة يتم تحميلها وإرسالها إلى ماكينة اللحام الاهتزازية رقم 1. (مجهزة بمجموعة من التركيبات البلاستيكية)
الروبوت رقم 2: تفريغ المنصة النقالة ① + ② التي تم لحامها من الماكينة رقم 1 ووضعها في القرص الدوار للإرساء.
قم بتثبيت المنصة ① + ② على القرص الدوار لرسو السفن وإرسالها إلى الماكينة رقم 2. (مزودة بمجموعة من التركيبات البلاستيكية، ستستخدم المنصة النقالة الجانبية A والمنصة النقالة الجانبية B نفس التركيبات).
الروبوت رقم 3: قم بتثبيت المنصة النقالة رقم ③ وإرسالها إلى الماكينة رقم 2، ووضع المنصة النقالة الملحومة على منطقة وضع المنصات الملحومة. (مجهزة بمجموعة من التركيبات البلاستيكية)
7. وصف عملية اللحام الآلي
- A. يتم وضع ① + ② المنصات يدويًا في منطقة التغذية اليدوية رقم 1 (التأكيد بالزر اليدوي + التأكيد عن طريق الكشف عن طريق المستشعر)
- يقوم الروبوت رقم 1 بتثبيت المنصة رقم ① + ② بعيداً عن منطقة التغذية.
- يقوم الروبوت رقم 1 بوضع ① + ② منصات في أداة اللحام السفلية لماكينة الاهتزاز رقم 1، ويتحرك الروبوت خارج المعدة، ويتم إغلاق الباب الأمامي العازل للصوت للماكينة رقم 1، ويبدأ المنتج في اللحام.
- بعد اكتمال اللحام، يتم فتح الباب العازل للصوت على الجانب الخلفي من الماكينة رقم 1، ويقوم الروبوت رقم 2 بإخراج المنصة النقالة الملحومة ① + ② من الماكينة رقم 1.
- وضع الروبوت رقم 2 المنصة النقالة ① + ② على الطاولة الدوّارة، وأُزيل الروبوت رقم 2، ودارت الطاولة الدوّارة 180 درجة.
و.رقم 2 مشبك الروبوت رقم 2 مشبك المنصة النقالة ① + ② من الطاولة الدوارة.
- يقوم الروبوت رقم 2 بإرسال المنصة النقالة ① + ② إلى ماكينة الاهتزاز رقم 2، ويتحرك الروبوت للخارج، ويتم إغلاق الباب الأمامي العازل للصوت للماكينة رقم 2. يقوم الروبوت رقم 4 بتشبيك المنصة ③ على أداة اللحام السفلية للماكينة رقم 2. يتم إغلاق الباب الخلفي العازل للصوت للماكينة رقم 2، ويبدأ المنتج في اللحام.
- يقوم الروبوت رقم 3 بإخراج المنتجات بعد اللحام ① + ② + ③.
- يضع الروبوت رقم 3 المنتجات الملحومة من ① + ② + ② + ③ على منطقة وضع المنصات الملحومة