2.製品溶接における重要課題の分析
1) パレットに大きな変形があり、溶接深さにばらつきがあるかどうか。
振動摩擦 は、下テーブルの上昇走行時に2つの製品を強く押し付け、上振動ヘッドで上製品を左右に振動させ、2つの製品の接触面を熱で溶着させる（2つの製品の押し付け力は20KN。この押圧力により、溶接開始前に製品の変形が矯正される。製品の射出変形が溶接品質に影響を与えることはありません。
3.自動化ソリューションの紹介
1).設備配置計画： a). 組立ライン外側の安全保護と隔離 b).手供給エリア
c).ロボットのロード・アンロード部品 d)。中間ドッキングターンテーブル（角度180度）を装備したNo.2ロボット e)。 振動溶接機
f).溶接パレット置き場
4.手動給餌エリア
No.1供給エリア：No.1とNo.2の組み合わせパレットを供給エリアに置く。位置決めモジュールは
製品の正確な位置決めのためのエリアと、製品の供給状況を検出するための電気信号センサー。
投入エリアNo.2：No.③のパレットを投入エリアに置く。
製品を正確に位置決めするための位置決めモジュールと、それを検出するための電気信号センサーが設計される。
製品の荷降ろし状況。
5.生産ライン外の安全保護と隔離の説明。
- 絶縁保護カバー機能：機械的な操作による怪我を防ぐため、機器の操作中は操作機器から人員を分離する。
- 安全保護基準：安全規格はCE規格に準拠しています。
- 製造方法：アルミニウム合金プロファイルに透明有機ガラスを使用。
- メンテナンスドア：メンテナンスドアデザインのドアロックとドア開閉安全スイッチ（ドアが開くと機器は作動しません）
6.ロボットの荷役
ロボットNo.1：①＋②のパレットを積載し、No.1の振動溶着機に送る。(プラスチック治具一式装備）
ロボットNo.2：溶接が終わったパレット①＋②をマシンNo.1から降ろしてドッキングターンテーブルに入れる。
パレット①＋②をドッキングターンテーブルにクランプし、2号機に送る(プラスチック製固定具一式を装備し、A側パレットとB側パレットは同じ固定具を使用する)。
ロボットNo.3：No.3のパレットをクランプしてNo.2の機械に送り、溶接されたパレットを溶接パレット置き場に置く。(プラスチック固定具一式装備）
7.自動溶接プロセスの説明
- A.パレットを手動で1番手投入エリアに投入（手動ボタンで確認＋センサー検知で確認）。
- 1号ロボットが①＋②パレットを供給エリアから離してクランプする。
- No.1ロボットが①＋②パレットをNo.1振動機の下部溶接ツールに投入し、ロボットが装置外に出て、No.1振動機の前面防音扉が閉まり、製品が溶接を開始する。
- 溶接終了後、1号機背面の防音扉を開け、2号機ロボットが1号機から溶接パレット①＋②を取り出す。
- 号機が①＋②のパレットを回転テーブルの上に置き、2号機を取り外し、回転テーブルを180度回転させた。
F.No.2ロボットが①＋②パレットを回転テーブルからクランプする。
- 号ロボットが①＋②パレットを2号振動機に送り込み、ロボットが退避し、2号振動機の前面防音扉が閉まる。号機ロボットが③パレットを2号機の下側溶接ツールにクランプする。号機の後部防音扉が閉まり、溶接を開始する。
- No.3ロボットが①＋②＋③の溶接後の製品を取り出す。
- No.3ロボットが①＋②＋③の溶接された製品を溶接パレット置き場に置く。
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